25 января 1878 года в ходе русско-​турецкой войны (1877-1878) русскими миноносными катерами была осуществлена первая в мире успешная торпедная атака — на рейде Батума двумя торпедами была потоплена турецкая канонерская лодка «Интибах». Изобретатель первой самодвижущейся мины-​торпеды русский инженер Иван Федорович Александровский больше известен в истории как автор проекта подводной лодки. Торпеда же родилась как своеобразная копия изобретенной им субмарины. В 1865 году проект мины-​торпеды, работающей на сжатом воздухе и управляемой на глубине, был представлен Александровским в морском министерстве, но тогдашние руководители отклонили его «как преждевременный».