25 января 1878 года в ходе русско-турецкой войны (1877-1878) русскими миноносными катерами была осуществлена первая в мире успешная торпедная атака — на рейде Батума двумя торпедами была потоплена турецкая канонерская лодка «Интибах».
Изобретатель первой самодвижущейся мины-торпеды русский инженер Иван Федорович Александровский больше известен в истории как автор проекта подводной лодки. Торпеда же родилась как своеобразная копия изобретенной им субмарины.
В 1865 году проект мины-торпеды, работающей на сжатом воздухе и управляемой на глубине, был представлен Александровским в морском министерстве, но тогдашние руководители отклонили его «как преждевременный».