?23 мая 1934 года состоялся первый экспериментальный полёт крылатой ракеты, оснащенной гибридным реактивным двигателем и автоматом устойчивости. Ракета была спроектирована в Группе изучения реактивного движения (ГИРД) под руководством Сергея Королёва. В 1931 году при Осоавиахиме были организованы московская и ленинградская группы изучения реактивного движения, объединявшие на общественных началах энтузиастов ракетного дела. Сами учёные в шутку расшифровывали аббревиатуру ГИРД как "Группа инженеров, работающих даром". С августа 1932 года заместителю председателя Реввоенсовета СССР Михаилу Тухачевскому удалось добиться финансирования нового проекта. Первая крылатая ракета 06/1 весом 30 кг представляла собой уменьшенную копию "Ракетоплана-1" (РП-1) с кислородным двигателем. Ракета взлетала "по-самолетному" - с горизонтальных направляющих. Она совершила удачный полёт, сумела выполнить фигуры высшего пилотажа, но не по расчетной траектории. Сергею Павловичу Королёву во время запуска его первой ракеты было 27 лет.