?23 мая 1934 года состоялся первый экспериментальный полёт крылатой ракеты, оснащенной гибридным реактивным двигателем и автоматом устойчивости.
Ракета была спроектирована в Группе изучения реактивного движения (ГИРД) под руководством Сергея Королёва.
В 1931 году при Осоавиахиме были организованы московская и ленинградская группы изучения реактивного движения, объединявшие на общественных началах энтузиастов ракетного дела.
Сами учёные в шутку расшифровывали аббревиатуру ГИРД как "Группа инженеров, работающих даром".
С августа 1932 года заместителю председателя Реввоенсовета СССР Михаилу Тухачевскому удалось добиться финансирования нового проекта.
Первая крылатая ракета 06/1 весом 30 кг представляла собой уменьшенную копию "Ракетоплана-1" (РП-1) с кислородным двигателем.
Ракета взлетала "по-самолетному" - с горизонтальных направляющих. Она совершила удачный полёт, сумела выполнить фигуры высшего пилотажа, но не по расчетной траектории.
Сергею Павловичу Королёву во время запуска его первой ракеты было 27 лет.