Роботы-доставщики и беспилотные грузовики уже вовсю внедряются в логистике. Но научить машину ориентироваться в пространстве и обходить препятствия на городских улицах — довольно непростая задача. Сделать этот процесс более эффективным решили ученые из НИУ ВШЭ, НИТУ МИСиС и Института искусственного интеллекта AIRI. Они предложили новый способ обучения с подкреплением для нейросетей, заточенных на ориентацию в пространстве. С помощью механизма внимания эффективность работы графовой нейросети увеличилась на 15%. Подробнее о результатах исследования рассказывает IQ.HSE: vk.cc/cu6kx1