Как ни странно, у истоков пионерского движения в России стоял… Император Николай II. Именно он приказал Генштабу России издать на русском языке вышедшую в 1907 году книгу британского разведчика и военного специалиста Роберта Баден-Пауэлла «Scouting for Boys». В 1909 году книга под названием"Юный разведчик» появилась в России. Тогда же появился и первый российский скаутский отряд «Бобры», действовавший под девизом «Верность Богу, Царю и Отечеству». Активную роль в создании скаутских отрядов в те годы играл будущий известный советский педагог Антон Семенович Макаренко. К 1917 году в России существовала обширная сеть скаутских организаций, в числе которой были и так называемые «юкисты» — «ЮК-скауты» (от слов Юные Коммунисты). Однако с появлением Комсомола их существование было признано нецелесообразным; скауты были объявлены «буржуазным пережитком» и в 1919 году распущены. Но ненадолго. Уже два года спустя стало понятно, что комсомол не в силах взять на себя воспитание детей младшего возраста, и уже в 1921 году Надежда Крупская выступила с докладом «О бойскаутизме», в котором посоветовала использовать методы скаутов и создать детскую организацию —«скаутскую по форме и коммунистическую по содержанию». Всю атрибутику новой детской организации разработал известный скульптор, педагог и литератор Иннокентий Жуков, который предложил пионерам скаутскую структуру: отряды, звенья, патрули, девиз («Будь готов! Всегда готов!»), салвт, горн, барабан, летние лагеря, костры и, наконец, форму и галстук (правда не зеленый, а красный). Тот же Жуков придумал название «пионеры», памятуя о том, что в США этот термин означает «первый на новых землях, первопроходец».